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Runtime Control

Runtime Control

KEB控制系統從CONTROL Runtime Basic開始。Basic版本實時內核程序保證了微秒內完成診斷的性能,允許真正的多任務處理且沒有與程序相關的限制。KEB的基本解決方案通常最適合運動控制,其中任務根據控制和驅動進行劃分。

CONTROL Runtime PRO基于編程標準IEC 61131-3和PLC Open。控件及其接口與對應于PLC Open定義的開放式多制造商命令一起使用。這意味著即使在控制端使用不同的制造商平臺,在選擇設備和代碼可移植性方面也具有最大的靈活性。

通過PRO解決方案,系統通過確定性通信總線傳輸所有軸的運動曲線。可配置文件的數量是無限的,并且配置文件本身可以在短暫的運動周期內中響應改變。通過該系統,KEB為當前和未來的機器設計提供了有效的解決方案。

如果應用程序中需要CNC功能,則使用CONTROL Runtime ADVANCED。PRO解決方案的擴展包含CNC轉換庫以及符合DIN 66025(G-Code)的CNC解釋器。CNC庫包含用于使用內部存儲的NC文件或加載外部NC文件(ASCII - / .txt文件)的功能塊。

 

 

控制
基礎
PRO
高級
控制

SPS和運動控制功能的基礎。

基礎

KEB Automation平臺的基本功能范圍(IEC 61131-3標準和KEB基本庫。)

PRO

KEB自動化平臺的專業功能范圍(凸輪盤,電子齒輪,角度同步)。

高級

KEB Automation平臺的高級功能(CNC功能,G代碼,準備好的運動學)。

PLC-OPEN庫
用于運動控制的標準化功能塊
Softmotion的標準化功能塊
行政標準職能
安全功能塊
...
通訊庫
數據/文件處理
通訊司機
參數處理
FTP和Web服務器
...
KEB應用程序庫
斜坡發電機
低通濾波器
復雜的PID控制器
溫度控制器
數據記錄儀
...
KEB Drive庫
點對點定位
速度控制
無編碼器運行中的速度和轉矩控制
...
KEB Softmotion庫
CAM功能
電子傳動裝置
角度同步
...
CNC庫
讀取NC文件
NC數據的解碼
插值
不同運動學的轉換
...
軸配置和縮放
編碼器行號
齒輪比
軟件限位開關
斜坡類型
加速標準化
...
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